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  要实现微创手术机器人的“刚柔并济”,团队通过医工交叉融合,深入开展了微创器械系统设计理论与制造新原理研究,将精(安全接触、精确制造)与准(准确定位、灵活操作)融入微创手术器械设计与制造之中,该成果也是对国家自然科学基金重大项目“精准微创手术器械创成与制造基础”成果进行的拓展研究。

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